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沖壓上下料機器人(沖壓上下料機械手)

發布日期:2021/04/07


上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的選擇。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單,易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低企業工人的勞動強度。

圖片1.png沖壓上下料機器人(沖壓上下料機械手)

上下料機器人有以下特點:

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作;

2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用單獨的控制模塊,不影響機床運轉;

3、剛性好,運行平穩,維護非常方便;

4、可選:單獨料倉設計,料倉單獨自動控制;

5、可選:單獨流水線。

上下料機械手廣泛應用:

玻璃加工、玻璃裝卸、玻璃幕墻、塑料板材、夾芯板、復合板、鋼板、鋁板、銅板、石材等;適用表面較為平整致密、形狀較為規則的各類工件。

上下料機械手工作原理:

真空吸盤通過導氣管與真空設備(如真空泵等) 接通,然后與待提升工件(如玻璃、鋼板等)接觸,啟動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升工件吸牢后,開始搬運待提升工件;當待提升工件搬運到目的地時,通過手滑閥,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升工件,從而完成了提升搬運工件的任務。

上下料機械手性能說明:

1.單向閥與蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外斷電,可以保持工件吸附狀態5~30分鐘不會掉落;

2.聲光啟動緊急信號系統是確保吊具壓力表顯示,在標準真空度60%以上安全工作;

YL}~}YZ7M97BFETAS@VI1)V.png沖壓上下料機器人(沖壓上下料機械手)

上下料機械手選型事項:

1、被搬運工件的質量:決定吸盤的大小和數量。

2、被搬運工件的形狀和表面狀態:選定吸盤的種類。

3、被搬運工件的工作環境(溫度):選擇吸盤的材質。

工件,即機械加工中的加工對象。它可以是單個零件﹐也可以是固定在一起的幾個零件的組合體,也叫制件、作件、課件、五金件等。

吸盤,動物的吸附器官,一般呈圓形、中間凹陷的盤狀。吸盤有吸附、攝食和運動等功能。螞蝗前端的口部周圍和后端各有一個吸盤。利用大氣壓作用,吸附在物體上的一種掛件。吸盤可以有很多種:一種利用內外大氣壓力的差別,吸附在物體上的一種掛件,或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤,專門用于對鐵磁性物質的吸附和固定, 大多數應用在機械加工等領域。

機械手,在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂 *大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的 *大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。


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